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제품 상세 정보
당사가 생산한XMFA-5000 지능형 서보 제어 PID 조절기자체 개발 및 일본 집적회로 제조업체에 위탁하여 맞춤 생산한 전용 집적회로를 채용하였으며, 현재 자동 제어 시스템의 각종 조절 계기의 대부분의 기능을 집결하였을 뿐만 아니라 CPU, I/O 인터페이스, EPROM 및 D/A 변환 등의 회로를 집적하여 많은 장점을 얻고 세심하게 편성하고 반복적으로 디버깅하는 소프트웨어 시스템을 보조하여 생산 과정에서 익팔손가락과 같이 만족할 수 있습니다.그리고 이 제품은 과거의 단순한 의미의 순측기가 아니라 연산, 비교, 집행, 경보 등 처리 능력에서 모두 만족스러운 모습을 보이고 있다.
기능
1, 20여 가지 입력 신호 선택.
2. 과정량, 주어진 값, 제어량, 밸브 피드백량 등 다중 표시.
3. 측정값과 주어진 값은 가감 연산을 할 수 있다.
4. 서보 제어 P I D 조절기 양반응 선택
5. 제어량 상한, 하한 출력 제어 범위를 각각 설정할 수 있다.
6. 밸브 피드백의 시뮬레이션량은 0점과 만도를 측정할 수 있다.
7, 2 또는 3개의 아날로그 출력은 0~10mA, 4~20mA이다.
8, 8가지 경보 제어 방식 선택.
9. 모터의 정반전 제어의 제동 기능을 가지고 있다.밸브 피드백 고장 릴레이 출력.
10, 입력 스위치 양 S B 기능은 주어진 값 이동을 제어합니다.
11. 내장 41A 양방향 제어 실리콘 직접 제어 전기 집행 기구.
12. 측정 입력 신호는 처방 및 소신호 절제를 진행할 수 있다.
13. 전원 켜기 자동 또는 전원 켜기 수동 위치 유지 또는 전원 켜기 수동 사전 설정.밸브 피드백 단선 자동 수동 상태 (주문 필요)
14. 소음 시간이 있는 스마트 음향 경보, 스마트 타이머 또는 카운터 기능을 실현할 수 있다.
15, P I D 매개변수 자체 정정 또는 P 매개변수 자체 정정.8개의 설정값 및 P, I, D 매개변수는 저장되고 호출됩니다.
16, 원격 손 자동 상태 제어.원격 조작대 하드 핸드 체조;원격 스위치 양 제어 조절기의 제어량 출력은 P I D 조절 방식 또는 조작대 하드 핸드 체조 상태, 양방향 무교란 전환;원격 서보 P I D 조절기 제어 방식 또는 상위기 직접 제어 방식.
17. 상위기 직접 제어 방식 입력 신호 고장 시 자동 전입 자체 P I D 조절 제어 방식;상위기 직접 제어 방식 시;서보 제어
P I D 조절기를 만들어 상위기의 입력 신호를 자동으로 추적한다.
18. 다중 호스트, 단일 호스트, 호스트 없는 RS 4 8 5 비동기식 직렬 통신 방식을 제공할 수 있다.통신 데이터 검증은 C R C - 16 미국 데이터 통신 표준, 높은 신뢰성 루프, 바코드 검증을 따릅니다.
1, 20여 가지 입력 신호 선택.
2. 과정량, 주어진 값, 제어량, 밸브 피드백량 등 다중 표시.
3. 측정값과 주어진 값은 가감 연산을 할 수 있다.
4. 서보 제어 P I D 조절기 양반응 선택
5. 제어량 상한, 하한 출력 제어 범위를 각각 설정할 수 있다.
6. 밸브 피드백의 시뮬레이션량은 0점과 만도를 측정할 수 있다.
7, 2 또는 3개의 아날로그 출력은 0~10mA, 4~20mA이다.
8, 8가지 경보 제어 방식 선택.
9. 모터의 정반전 제어의 제동 기능을 가지고 있다.밸브 피드백 고장 릴레이 출력.
10, 입력 스위치 양 S B 기능은 주어진 값 이동을 제어합니다.
11. 내장 41A 양방향 제어 실리콘 직접 제어 전기 집행 기구.
12. 측정 입력 신호는 처방 및 소신호 절제를 진행할 수 있다.
13. 전원 켜기 자동 또는 전원 켜기 수동 위치 유지 또는 전원 켜기 수동 사전 설정.밸브 피드백 단선 자동 수동 상태 (주문 필요)
14. 소음 시간이 있는 스마트 음향 경보, 스마트 타이머 또는 카운터 기능을 실현할 수 있다.
15, P I D 매개변수 자체 정정 또는 P 매개변수 자체 정정.8개의 설정값 및 P, I, D 매개변수는 저장되고 호출됩니다.
16, 원격 손 자동 상태 제어.원격 조작대 하드 핸드 체조;원격 스위치 양 제어 조절기의 제어량 출력은 P I D 조절 방식 또는 조작대 하드 핸드 체조 상태, 양방향 무교란 전환;원격 서보 P I D 조절기 제어 방식 또는 상위기 직접 제어 방식.
17. 상위기 직접 제어 방식 입력 신호 고장 시 자동 전입 자체 P I D 조절 제어 방식;상위기 직접 제어 방식 시;서보 제어
P I D 조절기를 만들어 상위기의 입력 신호를 자동으로 추적한다.
18. 다중 호스트, 단일 호스트, 호스트 없는 RS 4 8 5 비동기식 직렬 통신 방식을 제공할 수 있다.통신 데이터 검증은 C R C - 16 미국 데이터 통신 표준, 높은 신뢰성 루프, 바코드 검증을 따릅니다.
● 패널 표시
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표시 방법
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지시 내용
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단일 화면 듀얼 옵티컬
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단일 스크린: 측정 시 입력 측정 신호, 제어량 또는 추적량의%, 주어진 값, 표시되는 방법▲키 선택, 설정 매개변수에 대한 프롬프트와 설정 매개변수의 타이밍 교대 표시를 설정합니다.
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빛기둥1: 주 입력의 측정 신호를 백분율로 표시합니다.
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빛기둥2: 주어진 값이나 제어량을 백분율로 표시하는%또는 밸브 피드백량의%, 표시 방식은 ▶ 키로 선택합니다.
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단일 화면 3광 기둥
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단일 화면 및 옵티컬1: 동일한 단일 화면 듀얼 옵티컬 기둥에 표시된 내용을 설명합니다.
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빛기둥2: 주어진 값을 백분율로 표시합니다.상위기가 제어에 참여할 때 상위기의 제어량을 백분율로 표시합니다.
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빛기둥3: 밸브 피드백 양을 백분율로 표시합니다.
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듀얼 스크린 싱글 옵티컬
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광선 스크린1: 측정 시 입력 측정 신호를 표시합니다.설정할 때 설정 매개변수의 프롬프트를 표시합니다.
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광선 스크린2: 측정 시 주어진 값 또는 측정값과 주어진 값의 연산 결과를 표시하고, 프로세스 양 아날로그 출력 또는 프로세스 양을 입력하는%, 제어량 또는 추적량의%, 표시 방법▲키 선택;수동 상태일 때 제어 또는 추적 표시%, 상태 설정 시 설정 매개변수가 표시됩니다.
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빛줄기: 녹색일 때 제어량이나 추적량을 표시하는%, 빨간색 시 프로세스 양 밸브 피드백 양의%, 적색과 녹색을 조합할 때 측정값과 주어진 값의 편차를 표시하는%, 키 선택으로 표시됩니다.
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듀얼 스크린 듀얼 옵티컬
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광선 스크린1、2: 동일한 듀얼 스크린 단일 광 기둥에 표시된 내용을 설명합니다.
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광선 스크린1、2: 동일한 단일 화면 듀얼 옵티컬 기둥에 표시된 내용을 설명합니다.
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PID 자주 쓰는 구결
1. PID 상용 구결:
매개 변수 정정은 최적지를 찾고, 작은 것부터 큰 순서까지 검사하고,
먼저 비례 후 적분, 마지막으로 미분을 더하고,
곡선의 진동이 빈번하므로 비례도판을 확대하여
곡선이 둥둥 떠서 큰 만을 돌고, 비례도판을 작은 스패너로 돌고,
곡선 이탈 회복이 느리고 포인트 시간이 감소,
곡선 파동 주기가 길고 적분 시간이 더 길고,
곡선의 진동 주파수가 빠르니 미분을 먼저 내리고
동차가 크면 파동이 느리고 미분 시간은 길어져야 한다.
이상적인 곡선은 두 개의 파, 앞의 높음과 뒤의 낮음은 4대 1,
먼저 비례 후 적분, 마지막으로 미분을 더하고,
곡선의 진동이 빈번하므로 비례도판을 확대하여
곡선이 둥둥 떠서 큰 만을 돌고, 비례도판을 작은 스패너로 돌고,
곡선 이탈 회복이 느리고 포인트 시간이 감소,
곡선 파동 주기가 길고 적분 시간이 더 길고,
곡선의 진동 주파수가 빠르니 미분을 먼저 내리고
동차가 크면 파동이 느리고 미분 시간은 길어져야 한다.
이상적인 곡선은 두 개의 파, 앞의 높음과 뒤의 낮음은 4대 1,
2. 이조를 보고 많이 분석하고,
조절 품질은 낮지 않습니다. 2. PID 컨트롤러 파라미터의 공정 정정, 각종 조절 시스템에서 P.I.D 파라미터 경험 데이터는 다음과 같습니다. 온도T: P=20~60%, T=180~600s, D=3-180s 압력P: P=30~70%, T=24~180s, 액위L: P=20~80%, T=60~300s, 유량L: P=40~100%, T=60s.
3. PID 제어의 원리와 특징
공정의 실제에서 가장 광범위하게 응용되는 조절기 제어 법칙은 비례, 적분, 미분 제어로 약칭하여 PID 제어라고도 한다.
PID 컨트롤러는 출시된 지 거의 70년이 되었으며, 구조가 간단하고 안정성이 좋으며 작업이 안정적이고 조정이 편리하여 산업 제어의 주요 기술 중 하나가 되었다.제어 객체의 구조와 매개변수가 완전히 파악되지 않거나 정확한 수학 모델을 얻을 수 없을 때, 제어 이론의 다른 기술을 채택하기 어려울 때, 시스템 제어기의 구조와 매개변수는 반드시 경험과 현장 디버깅에 의존하여 확정해야 하는데, 이때 PID 제어 기술을 응용하는 것이 가장 편리하다.즉, 시스템과 피제어 객체를 완전히 알지 못하거나 유효한 측정 수단을 통해 시스템 매개변수를 얻을 수 없을 때 PID 제어 기술이 가장 적합합니다.PID 제어, 실제로 PI와 PD 제어도 있습니다.PID 컨트롤러는 시스템의 오차에 따라 비율, 적분, 미분을 이용해 제어량을 계산해 제어하는 것이다.
축척 (P) 제어 축척 제어는 가장 간단한 제어 방법입니다.그 컨트롤러의 출력은 입력 오차 신호와 비례 관계를 가진다.배율 제어만 있을 때 시스템 출력에 안정 오차(Steady-state error)가 있습니다.
적분 (I) 은 적분 제어에서 제어기의 출력은 입력 오차 신호의 적분과 정비례 관계를 가진다.자동 제어 시스템에 대해 안정 상태에 진입한 후 안정 오차가 존재한다면 이 제어 시스템은 안정 오차가 있거나 약칭 유차 시스템 (System with Steady-state Error) 이라고 한다.안정된 오차를 없애기 위해서는 컨트롤러에'포인트 항목'을 도입해야 한다.포인트 항목의 오차는 시간의 포인트에 달려 있으며 시간이 증가함에 따라 포인트 항목이 커진다.이렇게 하면 오차가 적더라도 포인트 항목은 시간이 증가함에 따라 커지며 컨트롤러의 출력 증대를 추진하여 안정적 오차를 0과 같을 때까지 더욱 줄인다.따라서 비례 + 포인트 (PI) 컨트롤러는 시스템이 안정 상태에 들어간 후 안정 오차가 없도록 할 수 있다.
미분 (D) 제어는 미분 제어에서 제어기의 출력은 입력 오차 신호의 미분 (즉 오차의 변화율) 과 정비례 관계를 이룬다.자동 제어 시스템은 오차를 극복하는 조절 과정에서 진동이 발생하거나 심지어 불안정할 수 있다.그 원인은 비교적 큰 관성부품(환절)이 있거나 뒤떨어짐(delay)부품이 존재하여 오차를 억제하는 역할을 하는데 그 변화는 늘 오차의 변화에 뒤떨어져있기때문이다.해결책은 오차를 억제하는 작용의 변화를'앞서나가게'하는 것이다. 즉 오차가 0에 가까워지면 오차를 억제하는 작용은 0이어야 한다.이것은 컨트롤러에"비례"항목만 도입하는 것은 종종 부족하다는 것이다. 비례항목의 역할은 오차의 폭만 확대하는 것이다. 그러나 현재 증가해야 할 것은"미분항"이다. 그것은 오차의 변화 추세를 예측할 수 있다. 이렇게 하면 비례 + 미분을 가진 컨트롤러는 오차를 억제하는 제어 작용을 0, 심지어 마이너스로 미리 만들 수 있다. 따라서 제어량의 심각한 초과 조정을 피할 수 있다.따라서 비교적 큰 관성이나 지연이 있는 피제어 대상에 대해 비례 + 미분 (PD) 컨트롤러는 조절 과정에서 시스템의 동적 특성을 개선할 수 있다.
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