생산지:국산
기기 개요:
TY-2018 와이파이 버전 중앙에어컨 정량샘플링 로봇은 앞뒤 디카, 앞부분의 수직회전 180도 화각, 수평회전 360도 화각과 조명이 연동된 클라우드 디카(300만 화소), 후면 디카(200만 화소)와 조합해 고선명 조명을 갖춘 디카 시스템으로 소프트웨어의 제어 하에 후진을 전진하듯 조작해 후진하는 방향 착시가 없다.로봇은 높이 98mm, 폭 155mm, 소형 로봇이다.
현재 노트북의 충분한 보급을 감안하여, 노트북 무선 현장에서 샘플링과 비디오 검측을 조종하고, 원격 네트워크 비디오 검측의 로봇 설계를 유지하여, 모든 조작의 완전한 전산화라는 현재 중앙 에어컨 정량 샘플링 검측기인의 중대한 돌파를 완전히 실현했을 뿐만 아니라, 원래의 로봇의 독립적인 제어와 디스플레이 시스템 원가상의 낭비와 조작 운송상의 번거로움을 취소하였다.원격 조종 조작을 채택하여 로봇의 커버리지를 향상시켰기 때문에, 진정으로 검측 무거리 제한 (로봇은 파이프 안에서 걷고, 사람은 파이프 아래에서 걷는다) 을 실현하여 같은 파이프에 로봇을 여러 번 배치하는 번거로움을 줄였다.(그러나 전통적인 로봇은 20미터라고 하는데, 파이프 높이와 외부 전원 연결 위치 등을 제외하면 실제 파이프 안의 보행 거리는 15미터면 괜찮다. 그러나 일반 에어컨 파이프는 모두 20미터보다 훨씬 길다. 모니터링할 때 여러 차례 로봇을 한 바람받이에서 꺼낸 다음 같은 파이프의 다음 바람받이에 다시 넣어야 한다.) 모니터링 효율을 크게 향상시켰다.
본 로봇 동체는 고강도 합금 차체를 채택하고, 차체는 독일 수입 전기기계에 고효율 미끄럼 방지 무한궤도를 장착하여 양호한 통과 성능과 견인력 대등반 능력이 강한 등 특징을 가지고 있다;로봇 앞뒤 디지털카메라에 장착돼 앞부분의 수직회전 180도 화각, 수평회전 360도 화각이 조명과 연동되는 클라우드 디카(300만 화소), 후면 디카(200만 화소)와 조합해 고선명 조명을 갖춘 디카 시스템으로 소프트웨어의 제어 아래 후진을 전진하듯 조작해 후진하는 방향 착시가 없다.무맹구 영상 모니터링 샘플링을 실현한다.기내 안테나는 신호의 전송 강도와 커버리지를 크게 향상시켰다.후진할 때 후진하는 느낌 없이 전진 조작하는 듯한 특수한 디자인으로 구현했다.
특유의 2급 샘플링 시스템을 유지하여 세척 전의 심각한 오염이든 세척 후의 청결 파이프 (전자는 흡수, 후자는 지우기) 를 보장하고 시스템 오차를 제거하며 샘플링 정밀도를 보장한다.독특한 공기 온도 습도 동적 모니터링 디스플레이 시스템은 에어컨 송풍 온도 습도에 대한 실시간 동적 모니터링과 디스플레이를 제공한다.초대용량의 기계적재 12V 직류충전전지의 전력공급은 로보트의 매일 8시간의 정상적인 사용을 보장하고 대외접속전원의 의존과 속박에서 벗어나 진정으로 하나의 로보트, 한대의 노트북을 실현하여 가는 곳마다 빈틈없는 피복을 감시할수 있다.인간적인 전력 표시와 알림 시스템은 배터리를 교체할 것을 즉시 알립니다.
전문적인 컴퓨터 소프트웨어 조작 제어 시스템을 채택했기 때문에 로봇에 대한 모든 조작은 노트북 화면에서 이루어지고 전통적인 독립 제어 시스템에서 자주 발생하는 전기 기술자의 고장 가능성을 차단했다. 즉, 설비 제어의 신뢰도를 높이고 로봇 제어를 컴퓨터 게임을 조작하는 것처럼 간단하고 직관적으로 한다.마침내 중앙 에어컨 모니터링 로봇이 I.T. 제품에 필적할 수 있고 실용적이며 세련되었다.
특징:
● 단순하고 직관적이며 세련된 진정한 전체 컴퓨터 소프트웨어 운영 체제
● 전통적인 육중한 컨트롤러와 디스플레이가 전혀 없고 로봇 무게는 6kg에 불과하다
● 노트북으로 현장에서 무선으로 샘플링 및 비디오 감지 조작
● 원격 네트워크화 비디오 모니터링
● 사람은 로봇을 따라 걷고, 검측 거리는 무제한
● 차량용 배터리는 외부 전원 의존도를 해결하고 어디서나 검사할 수 있도록 철저히 하여 현장 검사의 유연성과 공공장소의 안전성을 향상시켰다
● 무한궤도 구동, 강력한 동력
● 로봇은 제어선의 굴레가 없기 때문에 파이프에서 자유롭게 360도 제자리 회전이 가능하며, 로봇 앞뒤 디지털카메라에 장착되어 앞부분의 수직 회전 180도 시야각, 수평 회전 360도 시야각과 조명이 연동된 클라우드 디지털카메라(300만 화소), 후면 디지털카메라(200만 화소)와 고선명 조명을 갖춘 디지털카메라 시스템으로 조합된다.무맹구 디지털 모니터링 시스템을 실현하다.
● 후퇴할 때 후진하는 느낌 없이 전진 조작하는 듯한 특수한 디자인으로 구현했다.
● 장애물일수록 7cm 이상
● 언덕을 오르는 각도가 40도보다 크다
● 샘플링 오차도 5% 미만
● 상대 샘플링 편차 3% 미만
● 98×160mm 이상의 직사각형 풍관 내부에 도달할 수 있는 규정 부위
● 차량용 전원 공급 장치 (파이프 밖은 전원 제약을 받지 않음), 무선 원격 조종 (파이프 안에는 거리 제한이 없음) 을 채택했기 때문에 로봇은 파이프 안에서 철저히 자유롭게 걸을 수 있고, 어디서나 영상 모니터링과 샘플링 검사를 할 수 있다
성능 매개 변수:
매개변수 및 설명 |
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기술 매개변수 |
TY-2018 WIFI |
설명 |
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모션 시스템 |
전진, 후퇴, 좌우 행진 |
전진, 후퇴, 좌우 회전, 제자리에서 유턴, 운동이 자유롭고 유연하다. |
케이블 고정 장치가 없으므로 제자리에서 유턴할 수 있음 |
회전 반지름 * |
케이블 슬롯 없음, 진정한 반지름 없음 (지역 360 ° 회전) |
유연성 향상 |
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한 방향으로 걷는 거리: * * |
거리 제한 없이 파이프 안에서 임의로 걷다 |
파이프 안에서 임의로 걸을 수 있다 |
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이동 속도: |
0-12미터/분 조절 가능 |
간편한 검사 |
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장애물 극복 기능: |
7센티미터 높이의 장애물을 기어 넘다 |
법규보다 우월하다 |
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40º의 비탈길을 오르다. |
규정 준수 |
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샘플링 |
최소 파이프 크기까지 가능: * |
샘플링 로봇 본체는 100 (높이) × 160 (너비) 밀리미터 이상의 직사각형 철판 풍관 내부에 도달하여 샘플링을 할 수 있다. |
법규보다 우월하다 |
샘플링 방법: * |
스크래치 및 스크래치 임의 교체 |
심각한 오염 샘플링은 스크래치보다 스크래치가 더 정확하며, 청결 파이프는 스크래치로 샘플을 채취하여 시스템 오차가 적다. |
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적진량 샘플링 면적: |
50제곱센티미터. |
표준 준수 |
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미생물 샘플링 면적: |
50제곱센티미터. |
표준 준수 |
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적진량 샘플링 범위 |
적진량 샘플링 범위는 0.1-99g/평방미터이다. |
샘플링 범위 레벨 3개 |
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적진량 샘플링 정밀도 |
<5% |
법규보다 우월하다 |
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미생물 샘플링 정밀도 |
<5% |
법규보다 우월하다 |
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샘플링 헤드 회전수 * |
이중 샘플링, 샘플링 프로그램 및 시간 설정 가능 |
파이프가 복잡하고 다양하기 때문에 단일 샘플링 시간에도 완전히 적응하기 어렵다 |
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샘플링 작업 시간 * |
이중 샘플링, 샘플링 프로그램 및 시간 설정 가능 |
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샘플링 일관성: |
<5% |
기준보다 우수하다 |
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감시 기록 시스템 |
제어 시스템 * * |
노트북 작업 |
간단하고 신뢰할 수 있는 보안 |
검색 기능 **: |
앞뒤 디카, 앞부분의 수직회전 180도 화각, 수평회전 360도 화각과 조명이 연동된 클라우드 디카(300만 화소), 후면 디카(200만 화소)와 조합해 고선명 조명을 갖춘 디카 시스템으로 소프트웨어의 제어 아래 후진을 전진하듯 조작해 후진하는 방향 착시가 없다. |
앞뒤 카메라 배합, 게다가 로봇이 진정으로 제자리에서 회전하여 전혀 사각지대 모니터링이 없다 |
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비디오 저장소: |
노트북 작업 |
일반적인 노트북의 컴퓨터 기능은 시장에서 개발된 모든 로봇 시스템의 컴퓨터 기능보다 우수하다 |
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이미지 편집: |
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이미지 출력: |
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레코드 기능: |
노트북 작업 |
간단하고 신뢰할 수 있는 보안 |
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조명 시스템 |
조명 종류 |
6 LED 강한 조명 조절형 |
빛의 강도를 조절하여 영상 모니터링에 편리하다. |
조명 범위 및 모니터 |
조명 범위는 모니터링 장치의 시야각에 적합합니다. |
조명과 카메라의 동기화로 비디오 감지 용이 |
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조종 시스템 |
독립형 컨트롤러 기능 **: |
불필요한 컨트롤러 없이 모든 컨트롤은 노트북에서 원격 조종 가능 |
노트북 작동, 안전하고 신뢰할 수 있으며 불필요한 컨트롤러 필요 없음 |
컨트롤 박스 크기 |
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컨트롤 박스 무게 |
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대시보드 설정 |
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전력 공급 시스템 |
샘플링 로봇 본체 크기: |
길이 305mm 너비 155mm 높이 98mm |
새 표준보다 4mm 더 낮음 |
샘플링 로봇 본체 출력: |
40W |
낮은 전력으로 안전하고 편리함 |
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220V 외부 전원 공급 장치 필요 여부 * * |
필요 없음, 12V 전원 공급 장치 |
외부 전원 공급 장치에 구애받지 않고 안전하게 보호 |
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조종함 전원 공급 장치 * |
필요 없음 |