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제품 상세 정보
제품 설명:
커리 기술 SCARA 로봇은 로봇과 기계 시각을 통합하는 자동화 솔루션에 적용되며, 개방형 모션 제어, 시각 자체 측정, 센서 없는 충돌 검측, 이미지 검측 기술 등 기술을 통합하여 여러 로봇 본체, 부속품 축, 로봇 제어기를 이미지 검측 시스템에 배치할 수 있다.
통합 유니버설 모션 제어 소프트웨어 아키텍처
로봇 컨트롤러 하드웨어 시스템 아키텍처
커리 기술 기계 시각
커리 기술 광학 실험실
사양 매개변수
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사양 매개변수 | ||
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설치 방법 |
테이블 설치 | |
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팔 길이 |
1-2축 암 |
250mm（120mm+130mm） |
| 최대 운동 속도 |
1-2 관절 |
2618mm/s |
제3관절 |
900mm/s |
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제4관절 |
1500°/s |
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| 본체 무게 | 9kg |
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| 반복 위치 정밀도 |
1-2 관절 |
±0.01mm |
제3관절 |
±0.01mm |
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제4관절 |
±0.01° |
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| 최대 동작 범위 |
제1관절 |
±105° |
제2관절 |
±98° |
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제3관절 |
150mm |
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제4관절 |
±360° |
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| 표준 주기 시간 * 1 | 0.42s |
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| 모터 전력 소비량 |
제1관절 |
100W |
제2관절 |
100W |
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제3관절 |
100W |
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제4관절 |
100W |
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원점 재설정 |
원점 재설정 필요 없음 | |
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사용자 회로 |
15Pin(D-Sub 아날로그 인터페이스) | |
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사용자 가스 회로 |
Φ6mm*2，Φ4mm*1 | |
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설치 환경 |
표준 및 정전기 방지 |
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컨트롤러 / 상위 소프트웨어용 |
SCR100C/SCR100S | |
*1: 정격 부하 (수평 100mm, 수직 25mm) 에서 아치형 운동을 왕복하는 순환 시간 (최대 속도, 최적 경로).
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