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제품 상세 정보
상세한 것은 규격표 를 보라
RD080N 로봇의 사양
| RD080N 사양 | |||
| 팔 유형 | 다관절형 로봇 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 5 | ||
| 최대 부하 용량 (kg) | 80 | ||
| 반복 위치 정밀도(mm)✽1 | ±0.07 | ||
| 최대 팔 전개(mm) | 2,100 | ||
| 동작 범위 (°) | 팔 회전(JT1) | ±180 | |
| 팔 앞뒤 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 팔 위 아래(JT3) | 40 - -205 | ||
| 손목 회전(JT4) | ±360 | ||
| 손목 굽힘(JT5) | ±10 ✽2 | ||
| 최대 속도 (°/s) | 팔 회전(JT1) | 180 | |
| 팔 앞뒤 (JT2) | 180 | ||
| 팔 위 아래(JT3) | 175 | ||
| 손목 회전(JT4) | 360 | ||
| 허용 부하 관성 (kg•m2) | 13.7 | ||
| 처리 능력(회/시)✽3 | 900 | ||
| 무게(kg) | 540 | ||
| 설치 방법 | 지면 | ||
| 설치 기준 | 주변 온도 (°C) | 0 - 45 | |
| 상대 습도 (%) | 35-85(결로 없음) | ||
| 컨트롤 캐비닛 / 필요한 전원 공급 장치(kVA) |
E03 / 12 | ||
✽ 1: ISO9283을 기준으로 합니다.
✽ 2: JT5의 동작 각도는 ± 10°이며 수직에 비해 아래쪽으로 향합니다.
✽3: 동작 방식(상승 400mm, 수평 운동 2000mm, 하강 400mm의 왕복 운동)
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