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제품 상세 정보
PNS100-BGI BeiDou/GPS/MEMs 정밀 조합 항법 시스템은 MEMs 기술 기반 관성 측정 유닛과 베이더우 기반 다중 모드 위성 항법 칩이다（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS) 기술의 위성 항법 수신기 단위를 일체화하여 설계한 소형 관성/위성 조합 내비게이션.성능이 선진적이고 구조가 치밀하며 사용이 편리하고 가격이 합리적이다.
각종 경소형비행체, 차량, 소형선박 등 운동담체를 위해 련속 빈틈없는 믿음직한 항법 및 정확한 수시를 진행하는데 적용된다.
이밖에 이 조합네비게이터는 또 사용자의 수요에 따라 원 구조에 지자기, 온도, 기압 등 정보획득통로를 추가할수 있다.
기술적 이점
（1）일체화 심층 결합--성숙한 것을 채용하다MEMS관성 부품과 베이더우 다중모드 위성 항법 칩 (OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS), 통합 올인원 심층 결합 설계로 향상된 기능PNS100의 포지셔닝, 속도 측정, 자세 측정, 시간 부여 성능은 성능이 안정적이고 신호가 잠기지 않는 특징을 가지고 있으며 또한PNS100크기가 작고 설치가 용이하며 무게는330 그램.
（2）오프라인으로 지정되지 않음--캐리어 운동 상태 식별, 중력장, 칼만 필터 영속 구속을 결합한 기술을 사용하여 팽이와 가속도계의 상전 영편 실시간 온라인 측정을 실현한다.
（3）미만4 위성이 있을 때 여전히 모드를 조합하여 작동할 수 있다--관성 유닛과 위성 항법 칩을 동일한 프로세서에 융합하여 얻은 위거/괴리율 측정값.
（4）상태 모니터링--관성 부품 측정 값을 사용하여 위성 항법 칩의 각 통로에 대해 완결성 모니터링과 조차를 제거하는 기술을 진행하여 위성 항법 단위 작업의 신뢰성을 향상시켰다.
（5）빠른 보조 탐색--마그네틱 센서를 사용하여 글로벌 마그네틱 편각 데이터베이스 및 빠른 검색 및 측정 기술을 내장하여 자기장이 안정된 조건에서 빠른 마그네틱 센서가 보조적으로 북쪽을 탐색할 수 있다.
（6）하드웨어 동기화--위성을 이용하여 내부를 항법하다.PPS초 펄스 신호는 하드웨어 동기화를 실현하여 관성 측정과 위성 항법 측정 데이터 융합의 정확성 및 집행 효율을 향상시켰다.
（2）오프라인으로 지정되지 않음--캐리어 운동 상태 식별, 중력장, 칼만 필터 영속 구속을 결합한 기술을 사용하여 팽이와 가속도계의 상전 영편 실시간 온라인 측정을 실현한다.
（3）미만4 위성이 있을 때 여전히 모드를 조합하여 작동할 수 있다--관성 유닛과 위성 항법 칩을 동일한 프로세서에 융합하여 얻은 위거/괴리율 측정값.
（4）상태 모니터링--관성 부품 측정 값을 사용하여 위성 항법 칩의 각 통로에 대해 완결성 모니터링과 조차를 제거하는 기술을 진행하여 위성 항법 단위 작업의 신뢰성을 향상시켰다.
（5）빠른 보조 탐색--마그네틱 센서를 사용하여 글로벌 마그네틱 편각 데이터베이스 및 빠른 검색 및 측정 기술을 내장하여 자기장이 안정된 조건에서 빠른 마그네틱 센서가 보조적으로 북쪽을 탐색할 수 있다.
（6）하드웨어 동기화--위성을 이용하여 내부를 항법하다.PPS초 펄스 신호는 하드웨어 동기화를 실현하여 관성 측정과 위성 항법 측정 데이터 융합의 정확성 및 집행 효율을 향상시켰다.
PNS100 성능 지표
| 위치 정밀도 (1σ) | 수평 위치 정밀도 | 5.0m（위성 신호 중단 시간이 크지 않다10s） 80m위성 신호 중단 시간 초과2min, 차량용 테스트 통계 결과, 샘플 수가20） | |
| 속도 측정 정밀도 (1σ) | 등속 측정 속도 정밀도 | 0.05m/s | |
| 변속 속도 측정 정밀도 | 0.10m/s | ||
| 시간 정밀도 | 1PPS | ±100ns | |
| 자세 정밀도 (1σ) | 푸시앵글 | 0.3°위성 신호 유효 | |
| 가로 스크롤 각도 | 0.3°위성 신호 유효 | ||
| 항행각 | 0.6°위성 신호 유효 | ||
| 시작 시간 | 위성 재포획 | <> | |
| 위성열 가동 | 1s | ||
| 위성 냉각 가동 | 35s | ||
| 콤보 시작 | +30s(캐리어 동작 속도가1m/s） | ||
| 출력 데이터 | 데이터 탐색 | 전용 이진 형식 (위치, 속도, 자세, 시간) | |
| 원시 데이터 | 위성 원시 채널 데이터, 관성 센서 원시 데이터 | ||
| 인터페이스 | 입출력 | RS232/RS422 | |
| 위치 업데이트 비율 | 50Hz | ||
| 유효 대역폭 | 100Hz | ||
| 데이터 인터페이스 | IP50-14 | ||
| 안테나 커넥터 | SMA | ||
| 입력 전압 | 9V~36VDC | ||
| 물리적 특성 | 볼륨 | 106.5mm×83.5mm×57.5mm | |
| 무게 | 340g | ||
| 전력 소비량 | 3W@24VDC | ||
| 작동 온도 | -40℃~ +85℃ | ||
| 충격 방지 | 1000g（10ms） | ||
| 내진동 | 8g（20 Hz~2000 Hz） | ||
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