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제품 상세 정보
특징:
M-410iB 시리즈 스마트 더미 로봇은 더미 시스템의 자동화에 기여했다.공작물에 따라 적합한 로봇 유형을 선택할 수 있다.
-410IB/140H 모델:140kg 페이로드, 고속형;
-410IB/160 모델:160kg 페이로드, 고속형;
-410IB/300형:300kg 페이로드, 중형 페이로드 유형;
모델 -410IB/450:450kg 페이로드, 중형 페이로드 유형;
-410IB/700 모델:700kg 페이로드, 초중형 페이로드 유형;
매개변수:
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모델 |
M-410iB/140H |
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메커니즘 |
다관절형 로봇 |
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축 수 제어 |
5축 (J1、J2、J3、J4、J5） |
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최대 반지름 |
2850mm |
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설치 방법 |
지상 설치 |
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동작 범위 (주석1） 최고 속도 |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
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J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
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손목 최고 운동 속도 |
3000 mm/s |
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손목 최대 부하 |
140kg |
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J2좌석 최대 부하 |
550 kg |
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J3팔 최대 부하 (주석2） |
140kg |
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손목 허용 부하 관성 |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
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구동 방식 |
AC 서보 모터 구동 |
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반복 위치 정밀도 |
±0.2 mm |
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로봇 품질 (주석3） |
1200 kg |
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입력 전원 공급 장치 (평균 전력 소비) |
15 kVA ( 3 kW ) |
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설치 기준 |
주변 온도:0 ~ 45⁰C 환경 습도: 일반적으로75% RH이하 (결로현상 없음), 단기95% RH다음(1개월 이내) 진동 가속도:4.9 m/s²(0.5G)이하
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주석1) 단거리 동작 시 각 축의 최고 공칭 속도에 미치지 못할 수 있습니다. 주석2）J3팔의 최대 부하는 손목의 부하에 의해 제한됩니다. 주석3) 로봇 컨트롤러의 품질이 포함되지 않습니다.
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동작 범위:
온라인 조회
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