위치 제어 장치, 고속 카운터 장치, 펄스 I/O 장치
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| 품명 | 규격 | 주문 제품 번호 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 출력형 | 축 수 제어 | 速度指令 | |||
| FP2는 위치 제어 장치 RTEX는 |
2축 | AFP243610은 | |||
| 4축 | AFP243620은 | ||||
| 8축 | AFP243630은 | ||||
| 제어 구성 PM |
위치 제어 장치 RTEX 전용 일본어 소프트웨어 | AFPS66110의 | |||
| 위치 제어 장치 RTEX 전용 영어 버전 소프트웨어 | AFPS66510의 | ||||
| FP2는 위치 제어 장치 다목적 ※3 |
트랜지스터 | 독립형 2축 | 1pps ~ 500kpps | AFP2432는 | |
| 독립형 4축 | AFP2433는 | ||||
| 와이어 드라이브 | 독립형 2축 | 1pps ~ 4Mpps | AFP2434는 | ||
| 독립형 4축 | AFP2435는 | ||||
| FP2는 위치 제어 장치 보간형 |
트랜지스터 | 2축 (선 / 호, 보간, 동기화) | 1pps ~ 500kpps | AFP243710은 | |
| 4축 (선 2축, 호 2축, 선 3축, 나선 3축, 동기화 2축) | AFP243720은 | ||||
| 와이어 드라이브 | 2축 (선 / 호, 보간, 동기화) | 1pps ~ 4Mpps | AFP243711의 | ||
| 4축 (선 2축, 호 2축, 선 3축, 나선 3축, 동기화 2축) | AFP243721은 | ||||
| FP2는 고속 카운터 장치 |
인터럽트 입력 8시 고속 카운터 4CH 비교 출력 8시 입력: 24V DC 출력: 5~24V DC(0.1A 12시/0.8A 4시) |
NPN 출력 | AFP2441은 | ||
| PNP 출력 | AFP2451은 | ||||
| FP2는 펄스 I/O 유닛 |
인터럽트 입력 8시 고속 카운터 4CH 비교 출력 8 포인트 펄스 출력 4CH PWM 출력 4CH 입력: 24V DC 출력: 5~24V DC(0.1A 12시/0.8A 4시) |
NPN 출력 | AFP2442는 | ||
| PNP 출력 | AFP2452는 | ||||
| ※1 | 산선 압착용 콘센트가 첨부되어 있다.케이블 연결 시 공구(핀번호 AXY52000FP)를 눌러 연결합니다.전용 도구 터미널 또는 플랫 케이블 콘센트를 사용할 때는 별도로 주문하십시오. |
|---|---|
| ※2 | 모터 드라이브 I/F 터미널 Ⅱ에 관해서는 FP 관련 항목을 참조하십시오. |
| ※3 | 표준 (주거) 제품의 FPP2 위치 제어 유닛 (AFP2430 및 AFP2431) 과 FP2 위치 제어 유닛 다기능 모델은 호환되지 않습니다.자세한 상황은 본사에 문의하시기 바랍니다. |
지능형 장치
아날로그 입력 출력 장치
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위치 제어・계수 제어용 장치
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■ 위치 제어 유닛(4축) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
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사양 비교
| 프로젝트 | FP2SH CPU 유닛 | FP10SH CPU 유닛 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2-C3P (AFP2255) |
AFP6221V3는 | AFP6211V3는 | |||
| I/O 제어 포인트 |
기본 구성시 | 마더보드 사용 시 최대 768점(12모듈) 마더보드 H 유형 사용 시 최대 512포인트(8모듈) |
최대 512포인트 | ||
| 확장 구성 시 | 마더보드 사용 시 최대 1600점 (25모듈) 마더보드 H 사용 시 최대 2048점(32모듈) |
최대 2048점 | |||
| 원격 I/O 사용 시 |
최대 8192점 | 최대 8192점 | |||
| 프로그램 용량 |
내장형 RAM | 약 60k 단계 (FP2 - C3P 약 120k 단계) |
약 30k 단계 | ||
| 확장 시 | - | 약 60k / 약 120k | |||
| 연산 속도 (대표 값) |
기본 명령 | 0.03μs~/ 명령 | 0.04μs~/ 명령 | 0.10μs~/ 명령 | |
| 명령 적용 | 0.06μs~/ 명령 | 0.08 μs~/ 명령 | 0.20μs~/ 명령 | ||
| 운 계산하다 수납장 저장 저장 점 수 |
계전기 | 외부 입력 (X) | 8192시 | 8192시 | |
| 외부 출력 (Y) | 8192시 | 8192시 | |||
| 내부 릴레이 (R) | 14192시 | 14192시 | |||
| 타이머, 카운터(T/C) | 총 3072 포인트 | 총 3072 포인트 | |||
| 연결 릴레이 (L) | 10240 포인트 | 10240 포인트 | |||
| 펄스 릴레이 (P) | 2048시 | 2048시 | |||
| 이상 알림 릴레이 (E) | 2048시 | 2048시 | |||
| 저장 지역 |
데이터 레지스터(DT) | 10240자 | 10240자 | ||
| 파일 레지스터(FL) | FP2 C2L: 32765자 FP2−C2, FP2−C2P, FP2−C3P: 32765字 × 3은행 |
32765자 | |||
| 링크 레지스터(LD) | 8448자 | 8448자 | |||
| 타이머 / 카운터 (SV) |
3072자 | 3072자 | |||
| 타이머 / 카운터 경과 시간 (EV) |
3072자 | 3072자 | |||
| 인덱스 레지스터 (I0~ID) |
14자 x 16Bank | 14자 x 16Bank | |||
| 주석 가져오기 | 내장형 | 옵션 | |||
| 캘린더 타이머 기능 | 내장형 | 내장형 | |||
| ROM 작동 기능 | FP2 - C2L, FP2 - C2의 경우: 옵션 FP2 - C2P, FP2 - C3P의 경우: 기본 제공 |
옵션 | |||
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FP2SH 및 FP2 호환 고려 사항
■ 하드웨어 호환성
FP2SH를 사용할 때 유닛, 관련 제품은 대체로 FP2와 공통적이지만 다음 사항에 주의하십시오.
선택 가능한 스토리지 유닛은 공통으로 사용할 수 없습니다.
- FP2SH CPU 유닛 [모델 FP2-C2 또는 FP2-C2L]을 사용할 수 있는 스토리지 유닛, [모델 FP2-EM7 또는 주문 제품 번호 AFP2208]만 사용할 수 있습니다.
- FP2용 스토리지 유닛은 [모델 FP2 EM1, EM2, EM3, EM6]를 사용할 수 없습니다.
옵션에 따라 ROM, 비휘발성 메모리 종류가 다릅니다.
- FP2SH CPU 유닛 [모델 FP2-C2]의 ROM, [주문 제품 번호 AFP5208 또는 AFP5209]를 사용할 수 있습니다.먼저 비휘발성 메모리에 스토리지 유닛[주문 제품 번호 AFP2208]을 설치해야 범용할 수 있습니다.
- FP2용 ROM은 [주문 제품 번호 AFP2204 또는 AFP2205]를 사용할 수 없습니다.
예비 배터리의 종류가 다르다.
- FP2SH CPU 유닛에 사용되는 배터리는 커넥터 배터리가 있습니다[주문 제품 번호 AFP8801].
- FP2 CPU 유닛에서 배터리 [주문 제품 번호 AFC8801]를 사용할 수 없습니다.
카운터 타이머 / 주석 레지스터는 미리 내장되어 있지 않습니다.
- FP2SH CPU 유닛은 옵션이 필요 없는 내장형입니다.
FP2SH의 ROM 작동 기능 정보
- 소형 PC카드 CPU 유닛(FP2 C2P, FP2 C3P)에 해당하며, 프로그램을 사용할 수 있는 레지스터 F ROM이 내장되어 있다.또한 F - ROM을 교환하여 사용할 수 없습니다.
■ 소프트웨어 호환성
FP2SH는 FP2 업그레이드 호환 제품으로 FP2SH에서 모두 작동합니다.기타 점수 등 사항은 규격표를 확인하세요.
FP2/FP2SH와 FP10SH 호환 고려 사항
■ 하드웨어 호환성
FP2SH를 사용할 때 유닛, 관련 제품은 대체로 FP2와 공통적이지만 다음 사항에 주의하십시오.
선택 가능한 스토리지 유닛은 공통으로 사용할 수 없습니다.
- FP2SH CPU 유닛 [모델 FP2-C2 또는 FP2-C2L]을 사용할 수 있는 스토리지 유닛, [모델 FP2-EM7 또는 주문 제품 번호 AFP2208]만 사용할 수 있습니다.
- FP2용 스토리지 유닛은 [모델 FP2 EM1, EM2, EM3, EM6]를 사용할 수 없습니다.
옵션에 따라 ROM, 비휘발성 메모리 종류가 다릅니다.
- FP2SH CPU 유닛 [모델 FP2-C2]의 ROM, [주문 제품 번호 AFP5208 또는 AFP5209]를 사용할 수 있습니다.먼저 비휘발성 메모리에 스토리지 유닛[주문 제품 번호 AFP2208]을 설치해야 범용할 수 있습니다.
- FP2용 ROM은 [주문 제품 번호 AFP2204 또는 AFP2205]를 사용할 수 없습니다.
예비 배터리의 종류가 다르다.
- FP2SH CPU 유닛에 사용되는 배터리는 커넥터 배터리가 있습니다[주문 제품 번호 AFP8801].
- FP2 CPU 유닛에서 배터리 [주문 제품 번호 AFC8801]를 사용할 수 없습니다.
카운터 타이머 / 주석 레지스터는 미리 내장되어 있지 않습니다.
- FP2SH CPU 유닛은 옵션이 필요 없는 내장형입니다.
FP2SH의 ROM 작동 기능 정보
- 소형 PC카드 CPU 유닛(FP2 C2P, FP2 C3P)에 해당하며, 프로그램을 사용할 수 있는 레지스터 F ROM이 내장되어 있다.또한 F - ROM을 교환하여 사용할 수 없습니다.
■ 소프트웨어 호환성
FP2SH는 FP2 업그레이드 호환 제품으로 FP2SH에서 모두 작동합니다.기타 점수 등 사항은 규격표를 확인하세요.
FP2SH용 소형 PC 카드
일부 소형 PC카드 생산이 종료되었으니 주문 시 제품 모델에 주의하시기 바랍니다.
생산 중지품
| 종류 | 메모리 용량 | 주문 제품 번호 | 배터리 유형 사용 |
|---|---|---|---|
| SRAM 유형 | 2MB | AIC52000는 | 내장형 축전지 (충전형) |
신상품
| 종류 | 메모리 용량 | 주문 제품 번호 | 배터리 유형 사용 |
|---|---|---|---|
| SRAM 유형 | 2MB | AFP2209는 | 리튬 배터리 (스왑 방식) |
주의
AFP2209 정보
- 교체 가능한 리튬 배터리를 사용합니다.처음 사용할 때는 포장의 배터리를 사용하십시오.
AIC52000 정보
- 예비 축전지 레지스터가 내장되어 있다.처음 사용할 때는 배터리를 24시간 이상 충전하십시오.완전 충전, 3개월 이상 대기 가능.PLC 전원이 켜진 상태에서는 사용할 수 없습니다.정기적으로 충전하지 못하면 수명이 줄어든다.예비 배터리를 교체할 수 없습니다.
옵션
| 상품 | 주문 제품 번호 | |
|---|---|---|
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허위 셀 빈 슬롯용 덮개 |
AFP2300은 |
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FP2SH용 수리용 배터리 FP2SH CPU 유닛용 케이블 포함 |
AFP8801은 |
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소형 PC 카드 AFP2209용 |
AFP2806는 |
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FP2 I/O 유닛이 포함된 터미널 FP2 I/O 유닛(터미널 스테이션)에 설치(5팩) |
AFP2800은 |
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산선 커넥터 (부속품) FP2 I/O 장치 및 위치 제어 장치 포함(2팩) |
AFP2801은 |
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플랫 케이블 커넥터(40셀) F는 FP2 I/O 유닛, 위치 제어 유닛에 사용됩니다. 플랫 케이블로 일괄 배선할 때 사용합니다.(2개 장착) |
AFP2802는 |
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