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제품 상세 정보
상세한 것은 규격표 를 보라
CP300L 로봇의 사양
| CP300L 사양 | |||
| 팔 유형 | 다관절형 로봇 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 4 | ||
| 최대 부하 용량 (kg) | 300 | ||
| 최대 팔 전개(mm) | 3,255 | ||
| 반복 위치 정밀도(mm)✽1 | ±0.5 | ||
| 동작 범위 (°) | 팔 회전(JT1) | ±160 | |
| 팔 앞뒤 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 팔 위 아래(JT3) | +15 - -110 | ||
| 손목 회전(JT4) | ±360 | ||
| 최대 속도 (°/s) | 팔 회전(JT1) | 115 ✽2 | |
| 팔 앞뒤 (JT2) | 100 ✽2 | ||
| 팔 위 아래(JT3) | 100 ✽2 | ||
| 손목 회전(JT4) | 250 ✽2 | ||
| 허용 부하 관성 (kg•m2) | 100 ✽2 | ||
| 처리 능력(회/시)✽3 | 1,700 ✽2 | ||
| 무게(kg) | 1,600 | ||
| 설치 방법 | 지면 | ||
| 설치 기준 | 주변 온도 (°C) | 0 - 45 | |
| 상대 습도 (%) | 35-85(결로 없음) | ||
| 컨트롤 캐비닛 / 필요한 전원 공급 장치(kVA) | E03 / 12 | ||
✽ 1: ISO9283을 기준으로 합니다.
✽2: 부하가 250kg보다 작으면
✽3: 동작 방식(상승 400mm, 수평 운동 2000mm, 하강 400mm의 왕복 운동)
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