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제품 상세 정보
상세한 것은 규격표 를 보라
CP180L 로봇의 사양
| CP180L 사양 | |||
| 팔 유형 | 다관절형 로봇 | ||
|---|---|---|---|
| 자유도 (축) | 4 | ||
| 최대 부하 용량 (kg) | 180 | ||
| 최대 팔 전개 | (mm) | ||
| 3,255 | 반복 위치 정밀도(mm)✽1 | ||
| ±0.5 | 동작 범위 (°) | 팔 회전(JT1) | |
| ±160 | 팔 앞뒤 (JT2) | ||
| +95 - -46 | 팔 위 아래(JT3) | ||
| +15 - -110 | 손목 회전(JT4) | ||
| ±360 | 최대 속도 (°/s) | 팔 회전(JT1) | |
| 140 ✽2 | 팔 앞뒤 (JT2) | ||
| 125 ✽2 | 팔 위 아래(JT3) | ||
| 130 ✽2 | 손목 회전(JT4) | ||
| 400 ✽2 | 허용 부하 관성 (kg•m2) | ||
| 50 ✽2 | 처리 능력(회/시)✽3 | ||
| 2,050 ✽2 | 무게(kg) | ||
| 1,600 | 설치 방법 | ||
| 지면 | 설치 기준 | 주변 온도 (°C) | |
| 0 - 45 | 상대 습도 (%) | ||
| 35-85(결로 없음) | 제어 캐비닛 / 필요한 전원 공급 장치 | ||
E03 / 12
✽ 1: ISO9283을 기준으로 합니다.
✽2: 부하가 130kg보다 작으면
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