AIR 자체 항법 운반 로봇 시스템

커리 기술 AIR 로봇은 스마트 공장을 대상으로 설계된 실내 자체 네비게이션 운반 로봇으로 지도 편집, 경로 조정, 사이트 구성 등 기능을 쉽게 실현할 수 있으며 현장 배치를 업데이트할 필요가 없고 추가 시설을 추가할 필요가 없으며 커리 기술의 풍부한 시스템 통합 경험과 강력한 산업 정보 시스템을 결합하여 고객에게 체계적으로 솔루션을 제공할 수 있다.

성능 특징

·자체 지적 재산권의 네비게이션 제어 및 스케줄링 시스템 소프트웨어, 비용 대폭 절감

·다중 보안 (레이더, 초음파, 기계)

·보조 2차 고정밀 위치 ± 5mm, 운반 도킹 요구 사항 충족

·레이저 SLAM 자연 탐색, 장소 레이아웃 업데이트, 추가 보조 시설 불필요

·복잡한 지상 환경에 적합한 독립형 서스펜션 드라이브

·로봇 자체 충전을 구성할 수 있는 다양한 소프트웨어 옵션

·고객 요구 사항에 따른 맞춤형 구성 및 업그레이드를 위한 모듈식 설계

·관성 항법 + 레이저 레이더 + 마일리지 융합 포지셔닝 방안을 채택하다

부품 설명

스케줄링 관리 시스템 FCS

임무 스케줄링 관리: 구체적인 작업 임무 수요에 따라 차량을 배치하여 설정 임무를 수행한다

차량 상태 모니터링: 실시간 동적 모니터링 차량 운행 위치 및 현재 작업 상태

휴먼 컴퓨터 인터렉션 협력: 수동으로 공장 자재 요청을 호출할 수 있으며, 시스템은 자동으로 차량을 파견한다

교통 통제 조정: 교통 통제, 동적 전환, 차량 증감 스케줄링, 최적 경로 선택, 임무 조회, 이상 처리

자동 충전 관리: 차량 전력 모니터링, 차량 충전 임무 최적 계획, 수동 자동 충전 관리

통신 네트워크 관리: 차량 통신 관리, 통신 기지국 중복 설계

소프트웨어 통합 관리: 다양한 엔터프라이즈 관리 플랫폼에 쉽게 액세스할 수 있는 WebService 기반의 통합 커뮤니케이션 인터페이스

공장 유연 운반 로봇 시스템

공장 자재 정보화 관리 시스템

AIR 로봇 활용 사례

01 태양광 실리콘 웨이퍼 운송

업종: 신에너지 업계 응용: 태양광 실리콘 웨이퍼의 가공 공정 간의 재료 회전 운반

02 택배 소포 운반

업종: 물류업종응용: 속달회전센터의 각종 유연성운반

03 콜드체인 생선 운송

업종: 콜드체인 물류 업계 응용: 콜드체인 생선 업계 열악한 지상 환경 회전 운반

사양 매개변수