AGV 로봇은 지능화에 비교적 치우친 로봇 설계로 물류 분야, 전력 업계에서 이미 유행하기 시작했다.AGV 로봇에는 중요한 부품이 있는데, 바로 정밀 구슬 철봉이다. 그것은 정밀한 기계화 제품에 속한다. AGV 로봇 철봉은 작은 부품일 뿐이지만 AGV 로봇 제작에서 분리할 수 없는 부분이다.

승강기능을 갖춘 AGV의 승강을 실현하는 핵심부품은 바로 롤러 철봉이다. 이공계 정밀생산의 AGV 승강 철봉의 특징은 철봉의 직경이 매우 크고 외경이 270mm에 달하며 얇은 벽 공심 철봉이다. 또한 이런 롤러 철봉의 가공 난점이기도 하다. 철봉의 상승 중량은 300KG에서 2000KG 심지어 더 높을 수 있다. 고객의 실제 수요에 따라 맞춤형으로 제작할 수 있다. 이런 AGV 철봉은 매우 간단하고 안정적인 공간 구조 로봇의 운행 효율이 높다. 따라서 AGV 승강이 매우 쉽다.

AGV 로봇 철봉어떻게 관리해야 합니까?우선 이 네 가지부터 시작하겠습니다.

1. 축방향 간극의 제거

AGV 로봇 철봉은 분해 후 역방향 전동 정밀도와 축방향 강도를 보장하기 위해 축방향 간격을 제거해야 한다. 이중 너트 롤러 철봉은 간격을 제거하는 방법으로 두 너트의 상대 축방향 변위를 이용하여 두 볼트 너트의 롤러가 각각 나사 롤러의 두 반대 측면에 밀착되도록 한다.이런 방법으로 축방향 간격을 미리 조여 제거할 때는 미리 조여오는 힘이 너무 커서는 안 된다. 그렇지 않으면 빈 하중 모멘트가 증가하여 전동 효율을 떨어뜨릴 수 있다.

2. AGV 로봇 철봉의 윤활

윤활유와 윤활유를 사용하여 윤활유를 사용할 수 있다. 윤활유는 일반적으로 나사 롤러와 너트가 설치된 하우징 공간에 추가된다. 윤활유는 하우징의 오일 구멍을 거쳐 너트에 주입되는 공간에 반년에 한 번씩 로봇 하우징의 윤활유를 교체해야 한다. 하우징의 낡은 윤활유를 세척하고 새로운 윤활유를 발라야 한다. 윤활유로 윤활유를 윤활한 볼트 하우징은 매번 작업 전에 주유할 수 있다.

3. AGV 로봇 철봉의 보호

AGV 로봇 철봉은 나선형 스프링 강철 벨트 튜브, 신축 튜브 또는 접이식 튜브 등 먼지나 절삭 부스러기, 닫기를 피해야 하며, 설치 시 보호막의 한쪽 끝을 롤러 너트의 끝에, 다른 한쪽 끝을 롤러 철봉의 지지대에 고정해야 한다.만약 로봇 철봉이 은폐된 위치에 있다면, 밀봉 코일 방호를 사용하여 밀봉 코일을 너트의 양쪽 끝에 장착할 수 있다.접촉식 밀봉 코일은 먼지 방지 효과가 좋지만 접촉 압력이 있기 때문에 마찰력 모멘트를 약간 증가시킨다. 비접촉 밀봉은 마찰력 모멘트를 피할 수 있지만 먼지 방지 효과는 약간 떨어진다.

4. 정기적으로 베어링 검사